自動化倉庫方案常用的組合

        這里說的自動化倉庫，是指由計算機軟件控制，對貨物進行自動化存取并處理相關信息的一整套倉庫軟硬件方案。而自動化倉庫，其貨架和控制軟件是必備部分，不管采用何種方案，都必須具備。所以，自動化倉庫的各種解決方案的區別，就在于存取的硬件不同。目前來說，常用的方案有以下幾種。

        1 堆垛機解決方案。

        堆垛機方案是最傳統的自動化貨架解決方案。堆垛機的主要特點是在一個直線運動的軌跡上，達到普通叉車的升降、存取功能。所以，它的優點是可以靈活的任何一個貨架層進行存取作業，并且操作速度快。缺點是它只能直線運動（當然，也有可以通過圓弧軌道轉巷的，但這種方式還很不完善，目前主流企業都不推薦），所以每條巷道都必須有一臺堆垛機，從而提升了總體的成本。也需要輸送線將各條巷道連接。

        2 普通穿梭車+堆垛機解決方案。

        普通穿梭車只能在一條軌道內作直線運動，所以使用普通穿梭車來構建自動化倉庫時，必須要有轉換巷道和轉換層面的設備。所以這個方案中，穿梭車作為存取設備，利用一臺堆垛機在倉庫最前端將穿梭車送到指定巷道和層面，或從指定的巷道或層面送到出貨口。在實際應用中，也用使用升降機來代替堆垛機的，但這種方案，需要每個存取通道，需都要一臺升降機。

        3 四向車+升降機解決方案。

        四向車，又稱四向穿梭車，它與普通的穿梭車相比，可以在縱、橫四個方向進行移動，在一個層面，它可以通過軌道到達指定的位置，所以它可以自由的轉換巷道。而配合升降機，就可以實現換層，達到自動化倉庫的基礎動作需求。

        這三種方案，各有優缺點。我們可以從效率、成本兩個方面，結合倉庫的具體布局和存取要求，選擇最適合的方案來構建自動化倉庫。