堆高機的結(jié)構(gòu)概述及選用要領(lǐng)

(1) 牙叉架：

由工業(yè)車輛協(xié)會 ( Industrial Truck Association ， ITA ) 依據(jù)牙叉架的能力分級。牙叉及其它附件是固定在此牙叉架上。牙叉架組合通常會使用一后擋板，以防止負(fù)載物品傾倒。 ITA 并已將牙叉架上之安裝孔位置及形狀標(biāo)準(zhǔn)化，可確保牙叉與其它應(yīng)用附件的交換性。

(2) 牙叉：

堆高機上，搬運負(fù)載最必用的配件。通常是 100 ～ 150 mm 寬， 1,000 ～ 1,200 mm 長及 40 mm 厚。最常使用牙叉的配備是牙叉?zhèn)纫蒲b置，利用手動或油壓驅(qū)動，可調(diào)整牙叉的間距，以搬運不同規(guī)格棧板的負(fù)載。

(3) 安全架：

    保護(hù)操作員免于被掉落的對象擊中的護(hù)架，由美國職業(yè)安全健康行政機關(guān) OSHA( Occupational Safety and Health Administration ) 列為在大部分作業(yè)情況下之基本需求。只要舉升的物品會超過操作員頭部以上的高度，就必須具備安全架。

(4) 升降架組合 ( Mast Assembly ) ：

    由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由油壓缸來動作，只有少部分是利用電動的舉升裝置。升降架多段式的設(shè)計可使堆高機升降架縮回時，整體高度較低。而復(fù)雜的多段式升降架，在舉升作業(yè)時則較一般的升降架需要更多的能量及更復(fù)雜的設(shè)計。為了減少升降架舉升時不可控制的變形，及增加穩(wěn)定度，需整體考慮油壓缸、ㄇ形鋼的型式及鏈條機構(gòu)的設(shè)計。

　　一般升降架可分一段式、二段式、三段式及四段式。一段式的升降架，其滑動及移動的組件最少，因此負(fù)載的舉升最平穩(wěn)。但是對于相同揚程而言，升降架收回之全體高度最高。四段式其升降架收回之全體高度最低，較適合于天花板高度較低的場合。　

(5) 軸距：

軸距即前后輪的距離，決定操作及作業(yè)的特性。這些特性包括負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆棧通道寬度，以及離地高度。配重式的設(shè)計，軸距最長。

(6) 負(fù)載中心 ( Load Center ， LC ) ：

負(fù)載中心即為負(fù)載的重心至牙叉前端面的距離，這是決定負(fù)載能力的因素之一，堆高機負(fù)載在 4500kg 以下時均是以 0.6 m 的 LC 來設(shè)計，并已成為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。如果負(fù)載的 LC 尺寸超過 0.6 m ，則堆高機的安全舉升能力將大大的降低。特別是配重式的堆高機而言， LC 尺寸是決定負(fù)載安全的重要因素。

(7) 輪胎：

一般輪胎，可分為硬胎及氣胎。硬胎多用于室內(nèi)，氣胎多用于室外的場合，行走速度較快。

(8) 動力系統(tǒng)：

動力系統(tǒng)，主要可區(qū)分如下圖 2-5 所示。托板車及窄道式堆高機均使用電動式。用于室外的車輛，則多使用內(nèi)燃機式。 
 
 
 
 
2.2 堆高機選用指引

　　堆高機的選用，必須評估最基本的幾個性能因素。考慮使用的工作環(huán)境、作業(yè)條件以選用能滿足作業(yè)需求的堆高機性能。這幾個基本因素為負(fù)載能力、尺寸、揚程、行走及舉升速度、機動性及爬坡力。因此必須向制造商洽詢詳細(xì)規(guī)格信息，仔細(xì)評估每一項性能因素，以決定是否能滿足作業(yè)的需求及有效的作業(yè)。

(1) 負(fù)載能力 ( Load Capacity )

　　負(fù)載能力是首要考慮因素。堆高機的選用必須可以舉升最重的額定負(fù)載至特定的高度。負(fù)載能力是以負(fù)載中心 ( Load Center ， LC ) 為基準(zhǔn)來計算。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 LC 是 0.6 m 。除非另有提及，不然所有堆高機的舉升額定能力均以此來計算。圖 2-6 說明 LC 的位置移動時，負(fù)載能力的變化。在日本的標(biāo)準(zhǔn)， LC 有 0.5 m ， 0.55 m 及 0.6 m 等規(guī)格。 
 
 
 
 
(2) 舉升 ( Lift )

　　舉升的規(guī)格包括揚程、舉升全高、升降架高度及自由揚程等規(guī)格。必須考慮使用條件，以選用適當(dāng)規(guī)格。揚程 ( Elevated Height 在額定負(fù)載下堆高機的最大舉升高度 ) 。伸展高度 ( Extended Height ) 有時稱為“全部舉升高度 ( Overall Elevated Height ， OAEH ) ，表示升降架上升時，頂端可達(dá)到的最高位置。此高度可決定堆高機于最大高度時，建筑物所需要的最小間隙。一般建筑物的可用高度與 OAEH 最少需有 300 mm 的間隙。建筑物的可用高度是扣掉燈、梁、管路等障礙物之后的高度。

(3) 升降架高度 ( Overall Collapsed Height )

　　表示地面至第一節(jié)升降架頂端的高度 ( 如圖 2-4 升降架部份所示 ) ，有些設(shè)計，安全架的高度比升降架高度高，特別是一些站立式的設(shè)計，因此安全架高度決定了作業(yè)時所需的最小余隙，故其由兩者之一較高者可決定堆高機的最小作業(yè)高度。多段式的升降架，其升降架高度較低，但卻有高揚程。

(4) 自由揚程 ( Freelift )

　　表示第二節(jié)升降架移動之前，牙叉可上升的高度。自由揚程與升降架的設(shè)計有關(guān)。一般低自由揚程在 600 mm 。而高自由揚程可達(dá) 1.5 m 左右。高自由揚程的設(shè)計，可在較低的空間下堆棧棧板，如箱型車、貨柜車。

(5) 行走及舉升速度 ( Travel and Lift Speed )

　　行走及舉升速度，直接影響堆高機的作業(yè)效率。動力系統(tǒng)的型式直接影響行走及舉升速度的能力。電瓶、馬達(dá)及控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，對于行走及舉升速度有很大的提升。一般在室內(nèi)，最大的行走速度有到 10 ～ 13 km ／ hr 。在室外，則大于此速度。

　　堆高機油壓系統(tǒng)的設(shè)計，馬力及容量的大小，直接影響舉升速度。目前電動堆高機舉升速度在 0.3 ～ 0.5 m ／ s 。

(6) 機動性 ( Maneuverability )

　　機動性是表示堆高機在一通道寬度內(nèi)的作業(yè)能力。負(fù)載的長度、負(fù)載的空間、堆高機的尺寸、旋轉(zhuǎn)半徑等因素，共同決定作業(yè)通道寬度。而堆高機的尺寸，包括長、寬及軸距。機動性的基本指針就是堆高機直角堆棧時通道寬度的大小。

(7) 控制方式

　　控制的方式會影響堆高機的作業(yè)效率、機動性及安全性。一般控制方式可分為兩部分：

(a) 驅(qū)動控制：車體前進(jìn)、后退及剎車的控制。牙叉上升、下降的控制。

　　電動堆高機的驅(qū)動控制可分為兩種型式，一種是機械式，由步進(jìn)阻抗控制 ( Stepped-resistance Control ) 。另一種是電子式，由硅控整流器控制 ( SCR ) 。步進(jìn)阻抗控制是以機械的連桿，經(jīng)由踩油門踏板來傳動以控制電阻，只有較便宜的堆高機或較少使用的場合會使用機械式。

　　利用電子 SCR 方式來做行走及舉升的控制，幾乎已完全取代機械式的控制方式。用 SCR 的控制非常平順，具低轉(zhuǎn)速高扭力的特性，耗電量又小，因此可使作業(yè)時間加長。

(b) 導(dǎo)引控制：應(yīng)用在超窄道式的移動自動導(dǎo)引。

　　導(dǎo)引控制的應(yīng)用，可使操作者在存取通道中，前進(jìn)后退時，不必注意堆高機方向是否偏斜。一般導(dǎo)引控制可分為機械式及電子式自動導(dǎo)引系統(tǒng)。機械式的系統(tǒng)是在料架通道兩邊的地板上架有導(dǎo)軌。而在堆高機的兩側(cè)則裝有導(dǎo)引滾輪。在通道內(nèi)行走時，滾輪與導(dǎo)軌直接接觸以導(dǎo)引車輛前進(jìn)。

　　一般通道長度較短時，使用機械式方式較為經(jīng)濟，且較易安裝及維護(hù)。

　　如通道長度較長或堆高機數(shù)量較多時，使用導(dǎo)線式電子導(dǎo)引系統(tǒng)會較經(jīng)濟。此系統(tǒng)是在通道內(nèi)，挖一淺溝，埋入導(dǎo)線并覆上樹脂的接著劑，以保持地板的平整。導(dǎo)線會由一驅(qū)動單元作動發(fā)出一低頻的信號，由堆高機上的感應(yīng)器接收，并譯碼此信號，以控制堆高機的行走方向。大部份的系統(tǒng)使用兩個感應(yīng)器接收單元，分別在堆高機的前后兩端，以控制前進(jìn)后退，動作較確實，另有只單一感應(yīng)器，只能做單方向的導(dǎo)引，較不實用。

　　導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)很容易做路線變更，只需重新鋸開一線槽，埋入導(dǎo)線即可。此系統(tǒng)也應(yīng)用到工廠的其它區(qū)域做車輛的自動導(dǎo)引。導(dǎo)線式導(dǎo)引系統(tǒng)的最大好處就是可讓操作員集中注意力于存取及揀取的作業(yè)，而不必花精神在方向的控制上，而且很安全，多有連鎖功能 ( Interlock ) ，以隨時停止堆高機。在選擇導(dǎo)引系統(tǒng)，除了堆高機數(shù)量及通道長度的因素外，尚需考慮堆高機及接受器，驅(qū)動裝置的成本。

2.3 堆高機通道寬度

　　為了使堆高機在存取或搬運作業(yè)時能平順且沒有其它干涉之產(chǎn)生，各種不同類型之堆高機，均有不同尺寸之基本通道寬度限制，圖 2-7 為各型堆高機所需基本通道寬度。